Fauteuil manuel : l’E-nomad, une motorisation d’appoint

Offrir une assistance électrique à un fauteuil roulant manuel pour pallier les difficultés du quotidien, dont le franchissement d’obstacles. Voilà l’objectif du kit de motorisation d’appoint E-nomad, ajustable et adaptable à tous les modèles.

Être assis dans un fauteuil monté sur roues, aussi confortable soit-il, ne règle pas tout. En particulier pour une aide technique manuelle dont les déplacements requièrent en permanence l’action des deux mains de son propriétaire. Pour autant, le passage au tout électrique piloté par joystick n’est ni anodin, ni souhaité par tous car il sonne le glas de l’activité physique. Une alternative pallie ce dilemme : la propulsion électrique d’appoint.

Se ménager pour garder sa monture

Une telle assistance permet “d’économiser” l’utilisateur en fonction de la situation ou nécessité du jour (fatigue, long trajet à parcourir, etc.). Avec comme finalité de conserver le plus longtemps possible l’usage de son aide technique manuelle. C’est précisément ce pourquoi a été conçu le projet E-nomad, au sein du Laboratoire d’automatique, de mécanique et d’informatique industrielles et humaines (Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis).
Si ce nouveau dispositif partage quelques spécificités avec les motorisations hybrides de la société Benoit Systèmes, dont la possibilité de s’installer sur tout type de fauteuil, il se distingue par ses différentes options de propulsion. À découvrir en vidéo avec la démonstration d’un prototype parfaitement fonctionnel :

Des modes de déplacements innovants

Le premier point fort du E-nomad repose sur le degré d’assistance à la propulsion allant de 0 à 100 % et modifiable en temps réel par l’utilisateur.
Le deuxième passe par l’existence d’un mode “Smart Drive” s’utilisant sans recours au joystick. Une simple poussée suffit pour que les moteurs se mettent en route. L’utilisateur se dirigera ensuite en freinant sur les mains courantes. Une manière de se déplacer idéale pour effectuer de grandes distances.
Enfin, le troisième est un mode “deux roues” des plus originaux. Grâce à un capteur gyroscopique et un algorithme de stabilisation, le fauteuil peut se balancer sur ses roues arrière afin de franchir un obstacle, parcourir un terrain accidenté ou encore négocier plus aisément une pente raide.

Industrialisation en cours

L’E-nomad, lauréat du concours national à la création d’entreprise de technologie innovante en 2013, a vu ses différentes caractéristiques brevetées (systèmes de propulsion, de freinage et de stabilisation). À ce jour, la phase d’industrialisation et l’obtention de certifications européennes ont été initiées. Cette technologie sera exploitée à travers la création de la société Autonomad sur le technopôle Transalley (Valenciennes), d’ici la fin de cette année. O. Clot-Faybesse – Illustration CNRS